Цифровая модель ЛЭП

В процессе работы мы постоянно сталкиваемся с интересными, но совершенно разными задачами. Одна из таких задач — обследование опоры ЛЭП на наличие повреждения проводов. Как Вы знаете, при падении деревья обрывают провода, а бывает еще и ледяной дождь, который оставил в 2016 г. без света целые районы центрального региона и парализовал движение электропоездов. И здесь технология применения беспилотного летательного аппарата становится незаменимым подспорьем в ускорении ликвидации последствий.

Оговорюсь, что мы преследовали цель проверить программный продукт Bentley Context Capture на возможность построения цифровой модели, состоящей из достаточно тонких элементов металлической конструкции. Также мы осуществили на удалении пролет вдоль ЛЭП, чтобы увидеть на мониторе провода. С обеими задачами мы справились вполне достойно, хотя на тот момент в нашем распоряжении был всего лишь DJI Phantom 3 Pro (сейчас это уже прошлое, на смену пришел DJI Phantom 4 и Phantom 4Pro). В результате построили 3 D модель опоры с помощью Context Capture. Мы решили сделать 2 модели с разными настройками в программе – «максимальное качество» и «качество ультра». На рисунке справа («качество ультра») видно, что провода практически без пробелов, когда на левом фото частично их просто нет. Как указывает производитель софта Bentley, построение в ультра качестве в 4 раза дольше и задействует в 4 раза больше ресурсов компьютера. Конечно, если последний может себе такое позволить.

Надо также отметить, насколько беспилотники DJI стабильно себя ведут около высоковольтных ЛЭП. Был случай, когда на пару секунд все лучи зажглись красным цветом, что вызвало небольшой выброс адреналина, но тут же заморгал желтыми огнями, а отвод аппарата в сторону вернул спокойный зеленый свет.

Мониторинг линий электропередач можно делать достаточно быстро при помощи беспилотников DJI. Качественное видео формата FullHD, которое мы получаем на расстоянии до 4 км, позволяет хорошо разглядеть провода и опоры и в течении 15 мин. дать заключение о состоянии объектов.